サザンデンマーク大学（SDU）の研究者は、平らな表面と障害物に満ちた表面の両方を簡単に通過できるヘビやワームからインスピレーションを得て、これらの四肢の動物の動きを模倣するバイオインスパイアをしたソフトロボットを構築しました.}
ロボットは、比較的タイトな旋回円などの複雑な環境をナビゲートしながら、最大0 . 03 mphまで直線的に移動できます。
移動するために、ロボットは身体を使用して地面で牽引力を獲得します{.}具体的には、チームは敵対的な方法で配置されているインフレータブルソフトアクチュエーターに依存しているため、.}
伝えられるところによると、この配置により、ロボットは、ミミズの皮膚の小さな付属物 - 剛毛での小さな付属物 - 表面で購入を得て動きを達成できるように、ロボットが動物と呼ばれる現象を使用して動く能力を模倣することを可能にします。
そのため、ロボットの体はキリガミの皮膚に包まれています。これは、ミミズの剛毛のように機能する非対称の摩擦を生成するパターン化された柔軟な材料であり、ロボットがさまざまな方向に異なる抵抗を適用できるようになります。
全体として、これらの機能により、ロボットは直線運動を達成できます - またはストレートクロールリング.研究者によれば、これは順番にチャンバーを膨らませることにより達成されます。
さらに、ロボットは、周囲を検出および分析するためのオンボード近接センサーのネットワークを備えています{.人間の機械インターフェイス（HMI）が実際のコマンドを発行します。
予測不可能な設定での自律的な探査での使用の可能性に加えて、チームは、ロボットが崩壊した建物やパイプをナビゲートしたり、瓦rubでの捜索操作を行ったり、閉じ込められたエリアを探索したり、環境を監視したり、練業の困難な産業スペースを検査したりすることもできるかもしれないことを示唆しています.}
ロボットを詳述した記事「キリガミの皮膚でマルチモーダルの手足をrawうソフトロボット」は、ジャーナルCyborg and Bionic Systems {.に登場します。
ロボットの詳細については、SDU .の好意による掲載ビデオをご覧ください。