ロボットの群れは、単一のロボットまたは無人航空機（UAV）{.農薬を散布することから空の巨大な光のショーを形成するまで、畑に畑に散布するまで、すべてが.}を形成するまで、すべてのさまざまなタスクを完了する柔軟性のために重要性が高まっています.}}
ただし、動的環境では、互いにナビゲートして通信するのが難しいため、動的環境では依然として制限されています{.理論的には、独自の位置センサーと複数の通信ネットワークノードを持つことで、群れのメンバーがその空間を理解して移動することが容易になります.}}
ただし、ドローンがこれに対処するためにドローンが互いに簡単に通信および調整して.を調整できるようにするため、このようなネットワークの技術的特徴を実装することは、手の届かないままです。
群れセンサー
群れにはさまざまなユースケースがあり、さまざまな種類のシステム{.単一の「群れ」ネットワークには衛星、水中自律車両、地上車両、さらにはハンドヘルドネットワーキングギアが含まれている可能性があります{{2}）ポジショニング.
いくつかの技術的要因がその課題に貢献していますが、最も克服するのが最も困難な2つは、正確なポジショニングと遅い通信速度の欠如です{.典型的なドローンは、一般的なポジショニングに役立ちますが、.のポジショニングに標準GPSチップセットを使用します。一緒にエリアを検索しようとしていますが、正確なポジショニングがないため、カバレッジエリアに数メートルのギャップがある可能性があります.
この弱さを軽減するために、このペーパーは、ドローンが配置されている場所のより多くのカテゴリを作成するためにデータを互いに融合させるさまざまなタイプのセンサーを調べました.さまざまなタイプのセンサーを、視覚、光の検出、範囲（lidar）とranges and to neclones of the dr dr system to drの視覚的なカメラからの3つのカテゴリに広くグループ化できます。電話.データこれらのセンサーが収集するデータは、群れのメンバーが自分の周囲を理解するのに役立ちますが、水中などの場合によっては特に役立ちません。
ワイヤレスセンサーは、異なるポイントまでの距離を測定するためのより微妙な方法です - 特に群れ自体の他のメンバー.アンテナ出力と受信信号強度は、2つのセンサー間のメディアの適切なモデルの距離のプロキシとして使用できます。他のLIDARセンサーからの距離測定により、個々の群れノードが全体的な位置決めパズルを完了することができます.
群れの未来
空飛ぶ車、配送ドローン、輸送の犠牲者を劇的に減少させるために、自律的なモビリティの未来を備えている場合、自律的な群れに関する最も重要な分野の1つで改善する機会のように聞こえます。
群れの長期的な能力の多くは、コラボレーションポジショニングシステムを共有した場合にのみ、本当にロック解除できます{.これらの範囲は、数千の小さなロボットのファンが、単一ノードがそれ自体でできる{4}}}}}}...を行うことができない重いオブジェクトを包括的に解放するための領域を包括的に検索します。
人間は調整しているときに最適に機能し、ドローンとロボット.文字通り複数の視点から世界を見る群れの能力を解き放ち、共有ワイヤレス通信フレームワークを通じて次のアクションを調整する能力を解き放つことができます。